Что за тоскливая жизнь была у них на Галлифрее, если мало-мальски умные таймлорды (и таймледи) стремились при первой возможности сделать оттуда ноги?
Стагнация общества. По тем сериям, где показывали Повелителей Времени, можно увидеть уровень бюрократии, прогнивания, преобладание традиций над действиями и общего упадка всего. Учитывая личности Рассилона и Омеги, можно предположить, что при создании общества Повелителей Времени там была эдакая аристократическая технократия, что-ли. Технократия - потому что общество обосновали ну очень самовлюблённые учёные, аристокартия - по наличии обрядов, помпезности, Великих Домов и т.п.
Что там дальше изобрели Повелители? Основные технологии - ТАРДИСы и регенерации, были сделаны с самого начала. Всё самое мощное, что есть у ПВ, включая оружие - было создано во времена Рассилона.
Без технического прогресса технократия увядает. Остаётся помпезность. В таком закрытом обществе, как ПВ, где даже не выходят за пределы своего города, наступает кошмар от такого. Апатия, лень и глупость.
Доктору явно многое не нравилось в обществе ПВ. Но если бы он хотел что-то изменить, то он бы стал Президентом, учитывая, что он мог занять эту должность ТРИ РАЗА. То есть он понимал, что никакого выхода нету. Даже тогда, когда Шестой увидел НАСКОЛЬКО ситуация вышла из-под контроля, он отказался от должности и просто сбежал.